Mae modrwyau O yn gylchoedd selio rwber gyda chroestoriad crwn. Oherwydd bod y groestoriad yn siâp O, fe'u gelwir yn O-rings, a elwir hefyd yn O-rings. Dechreuodd ymddangos yng nghanol y 19eg ganrif, pan gafodd ei ddefnyddio fel elfen selio ar gyfer silindrau injan stêm.
Oherwydd ei bris isel, gweithgynhyrchu syml, swyddogaeth ddibynadwy, a gofynion gosod syml, cylchoedd O yw'r dyluniad mecanyddol mwyaf cyffredin ar gyfer selio. Mae'r O-ring yn dwyn pwysau o ddegau o megapascals (mil o bunnoedd). Gellir defnyddio modrwyau O mewn cymwysiadau statig yn ogystal ag mewn cymwysiadau deinamig lle mae symudiad cymharol rhwng cydrannau, megis siafft pwmp cylchdro a piston silindr hydrolig.
