Sêl rwber gyda chroestoriad crwn yw O-ring. Oherwydd bod ei groestoriad yn siâp O, fe'i gelwir yn gylch sêl O-ring, a elwir hefyd yn O-ring.
Oherwydd ei gost isel, gweithgynhyrchu syml, ymarferoldeb dibynadwy, a gofynion gosod syml, cylchoedd O yw'r dyluniad mecanyddol mwyaf cyffredin ar gyfer selio. Mae cylchoedd-O yn destun pwysau degau o fegapascalau (mil o bunnoedd). Gellir defnyddio modrwyau O mewn cymwysiadau statig neu mewn cymwysiadau deinamig lle mae symudiad cymharol rhwng cydrannau, fel siafftiau pwmp cylchdro a phistonau silindr hydrolig.

